Jóvenes para los que tienen Android les dejo esta aplicación que permite conexión Modbus-TCP con tu dispositivo,esta muy buena. Solo requieren una red Wireless donde este conectado el PLC,Remote, etc.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bencatlin.modbusdroid&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5iZW5jYXRsaW4ubW9kYnVzZHJvaWQiXQ..
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